本发明提供了一种基于自组网的户外作业指挥调度方法、系统、设备及介质，所述方法为根据目标户外作业环境部署包括移动终端设备和无人机的Mesh节点自组网构建作业指挥调度网络后，根据获取的各个移动终端设备的设备信息和位置信息划分临时任务群组，并根据预设作业执行计划向临时任务群组下发初始作业调度指令，将实时接收的各个临时任务群组内移动终端设备的传输数据按照任务处理优先级进行分析处理得到任务执行状态，以及将各个任务执行状态进行综合分析得到作业调度策略，并将其转换为作业调度指令发送至各个临时任务群组。本发明能实现作业风险和进程的实时可靠监控，以及任务的合理指挥调度，有效提升户外作业的工作效率、质量和安全性。