本申请提供了一种基于驾驶意图的车速控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：基于目标参数判断车辆是否处于跟车工况；基于车辆与前车之间的车辆距离以及车辆距离变化率，对驾驶意图进行判断；根据跟车工况的判断结果以及意图标志位的激活结果，判断是否激活功能标志位；基于车辆距离以及车辆距离变化率，确定滑行回收基础扭矩；基于跟车工况内的平均距离以及踩踏板次数，确定滑行回收修正扭矩；基于滑行回收基础扭矩及滑行回收修正扭矩计算滑行回收限制扭矩；基于滑行回收限制扭矩判断最终滑行回收扭矩，将最终滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制。本申请提升跟车工况下的驾驶舒适性，车速控制更加稳定，增强用户的驾驶体验。