本发明涉及家庭室内洗涤和清扫技术领域，具体公开了一种室内立面及天花板用清洁构件及其清洁机器，其包括清洁外壳、驱动杆、从动件和清洁执行单元，清洁外壳侧壁上设置有在其长度方向上延伸的开口槽；驱动杆位于清洁外壳内并且为圆柱凸轮体，其外周面上设置有曲线轮廓；从动件自开口槽伸入外壳内，并且从动件位于清洁外壳内的端部与驱动杆的曲线轮廓保持接触配合；清洁执行单元在清洁外壳的外侧附接在从动件上；驱动杆能够相对于清洁外壳被操作绕自身轴线转动，借助于开口槽对从动件形成的导向和限位，使得驱动杆的旋转运动能够被转换为从动件沿开口槽在清洁外壳的长度方向上进行的直线运动，以实现清洁执行单元对不同位置的清洁。