本发明提供了一种基于QoS感知的飞艇辅助高铁毫米波通信调度方法。该方法包括：当高铁MR进入飞艇的覆盖区域时，高铁MR接入飞艇，高铁MR在每一帧中向飞艇请求含有QoS要求的数据流，建立飞艇与高铁MR之间的运动模型，构建以最大化数据流调度效率为目标的优化问题模型；采用移动中继选择算法和最大流数调度算法求解优化问题模型，得到每一帧时间内飞艇调度不同数据流的顺序，统计每一帧时间内被调度的满足QoS要求的流的总数量。本发明通过移动中继选择算法动态确定每个时间帧内飞艇覆盖区域内应选取的MR数量，通过最大流数调度算法确定每一帧内数据流的调度顺序，可以显著提升调度成功的满足QoS要求的流的数量，从而起到优化了整个通信系统的性能的效果。