本发明提供一种停车库车道车位清洁方法，属于车位清洁领域：解决了车位清洁过程中不能够对停车位进行有效清洁的问题，具体如下：对停车库内的车牌号、进出时间、车辆驾驶人姓名以及车辆号码进行记录，得到车辆记录信息；对车辆记录信息以及车位信息进行分析，对车位信息中每个车位的位置以及每个车位对应的车牌号进行分析得到车位数据，对车辆记录信息进行分析得到规律车辆数据、车库停靠数据以及混乱车辆数据；接收车位数据、车位停靠数据、规律车辆数据以及混乱车辆数据进行分析得到车位清洁数据；本发明在基于车辆进出时间进行分析，获取车位空余时间点，对每个车位空余时间点进行获取，得到车位清洁数据，对车位和车道进行清洁。