本发明公开了一种减小输出滤波电感的三相四桥臂逆变器载波调制方法，属于电力电子变换与控制技术领域，包括：获取各相交流滤波电容电压和各相交流滤波电感电流，以计算三相桥臂调制波和第四桥臂调制波；采用移相载波法或混频载波法生成所述三相桥臂的载波信号与所述第四桥臂的载波信号；将所述三相桥臂调制波和对应的载波信号进行比较，得到所述三相桥臂的驱动信号；将所述第四桥臂调制波和对应的载波信号进行比较，得到所述第四桥臂的驱动信号。还提供了对应的减小输出滤波电感的三相四桥臂逆变器系统。本发明的调制方法实现简单，通用性好，可有效降低交流输出滤波电感的体积与重量，以提高整机功率密度。