本发明提出一种劈裂喷浆搅拌桩智能施工控制方法、装置及系统，涉及岩土工程技术领域。包括接收从施工信息自感知系统输出的实时感知信息，所述实时感知信息包括钻孔深度、钻机输出功率、钻头扭矩、钻杆轴力和钻头孔隙水压力数据；将所述实时感知信息输入至训练好的地层信息预测机器学习模型中，建立实时感知信息和施工地层条件的非线性隐式对应关系，输出实时地层状态信息；将实时地层状态信息输入至训练好的最优施工参数自匹配机器学习模型中，建立实时地层状态信息和最优施工参数的非线性隐式对应关系，输出当前最优施工参数。本发明能够对地层信息实时智能反演、进一步对施工参数动态自优化控制。