本公开提供了一种车辆的轨迹描绘方法，包括：建立抓拍融合图像数据库；抓拍融合图像库包括预处理过后的道路监控视频、卡口抓拍图像；基于第一车辆的特征，从抓拍融合图像数据库中筛选包含第一车辆的道路监控视频、卡口抓拍图像，作为第一车辆的行驶数据；根据行驶数据，绘制第一车辆的轨迹。本公开为目标对象追踪、安全保障工作提供了一套快速、灵活的智能化手段，极大提高突发事件的处置应对效率，帮助实时动态地掌握现场情况，减弱事态影响和损失，以及合理运用资源提供支持。