本发明公开了基于三维红外图谱的复合绝缘子界面缺陷检测及识别方法，属于复合绝缘子红外检测技术领域，通过无人机搭载红外拍摄相机，调整航线及悬停位置；对绝缘子串进行拍摄，得到不同方位的二维红外图谱；再进行三维组合，得到三维红外图谱；对三维红外图谱进行数据分析，得到界面缺陷的温升范围、温升幅值和温升梯度，完成基于三维红外图谱的复合绝缘子界面缺陷检测。通过建立复合绝缘子界面缺陷红外图库；通过缺陷标注，得到不同缺陷类型；利用YOLOv5的图像特征自提取自识别对不同缺陷类型进行模型训练；利用新的三维红外图谱进行分类识别验证，完成基于三维红外图谱的复合绝缘子界面缺陷识别。大幅度降低了识别的误差，错检及漏检率低。