本发明涉及一种基于余热回收和吸收式制冷的二氧化碳储能系统和方法，二氧化碳储能系统包括低压储液罐、储能部件、高压储液罐、吸收式制冷部件和释能部件，储能部件包括第一开关阀、第一液压泵、第二液压泵，吸收式制冷部件包括第一混合器、吸收器、第三液压泵、回热器、精馏塔、冷凝器、第六开关阀、第一节流阀、第七开关阀和第二节流阀，释能部件包括第二开关阀、气化器、第一换热器、第二换热器、第一透平、第三换热器、第二透平、二氧化碳冷凝器、余热换热器和第三开关阀。与现有技术相比，本发明回收工业余热加热工质并驱动吸收式制冷可实现储能系统稳定运行，提高了液态二氧化碳储能系统的电循环效率和热能利用率。