本发明公开了一种煤矿安全监测装置及监测方法，属于煤矿安全监测技术领域，包括链条以及设置于链条一侧的侧板，链条外侧固定设置有固定板，固定板的外侧套设有连接板，连接板的顶面固定设置有固定盒，固定盒内滑动设置有固定框，所述固定框一侧设置有两个探针，所述固定盒内设置有驱动组件，用于带动固定框向着墙壁的方向移动；通过链条的正向转动有利于将多个探针均匀分布于侧板一侧并最终将探针插入至墙壁内，而当链条反向旋转时，能够将探针拔出，并通过推块将多个固定盒推动至链轮处，有利于工作人员集中对其进行检修。