本发明公开了一种有限空间内的水平定向钻泥浆循环系统，包括对废弃泥浆进行分离过滤以及重新制浆后再次利用的泥浆循环系统和用于对分离过滤后的弃渣进行处理的承载系统，所述泥浆循环系统集成在一工作台内，包括上端的离心式岩屑分离装置以及中部的一级竖流式沉淀池和二级竖流式沉淀池，以及下端的制浆搅拌池，从工作井中输送来的废弃泥浆经该系统分离过滤及重新制浆后输送至钻机进行重复利用。承载系统能对工作台中各级工序产生的弃渣自动收集和卸除。本发明极大提高了泥浆的有效性和利用率，最终提高了水平定向钻钻孔施工的整体效率。