本发明涉及一种夹取装置，属于机器人技术领域，具体是一种机器人夹取装置，包括固定架，固定架的底部壁面固定安装有两个收缩推杆，固定架的顶部壁面固定安装有延伸推杆，所述固定架的底部设置有夹紧组件，夹紧组件包括两个连接杆，两个夹取板，多个定位槽，挂取钩，挂取钩的侧壁上固定安装有固定轴，固定轴转动安装在定位槽的内侧壁上，挂取钩的侧壁上铺设有橡胶；本发明，通过在挂取钩的侧壁铺设橡胶，利用橡胶与物品之间的摩擦力，使挂取钩围绕固定轴向外转动，挂取钩因此挤压物品的侧壁，保证物品的稳定，充分利用物品的自身重力，降低该装置的功耗；解决了现有的为了提高夹力功耗较大的问题。