本发明公开了一种烧结机台车自动更换系统及其更换方法，作为方法，是在台车运行的上行轨道上，采用计算机自动化控制的方式对需要更换的台车进行更换，作为系统包括台车，标识件，第一移动架位置识别器，第二移动架位置识别器，第一台车位置识别器，第二台车位置识别器，第三台车位置识别器，抽风装置，布料装置，点火装置，吊机，第一吊机位置识别器，第二吊机位置识别器，第三吊机位置识别器，备用台车置架，回收台车置架，数据采集模块，目标控制模块以及连接计算机等。本发明有效解决了烧结机台车更换过程中劳动强度大、耗费时间长、安全风险高的问题，实现了烧结机台车更换的标准化、快速化、智能化，提高了生产效率，降低了人力成本。