本发明属于煤矿井下封孔的技术领域，具体为一种囊袋封孔器及其液体恒压自适应封孔方法，所述的钻孔内设有外侧囊袋以及里侧囊袋，所述的外侧囊袋和里侧囊袋之间设有第一注液管和第二注液管以及抽采管，所述的第一注液管上设有位于外侧囊袋和里侧囊袋之间的第一出液口，所述的第一注液管和第二注液管贯穿外侧囊袋，止于里侧囊袋中，所述的第二注液管上设有位于外侧囊袋和里侧囊袋内的第二出液口，所述的泵体与第一注液管和第二注液管连接，所述的泵体上设有与第一注液管和第二注液管配合的PLC控制器以及电磁阀、密封段注浆管控制阀门和囊袋注浆管控制阀门，所述的第一注液管和第二注液管上均设有压力表。