本申请涉及智慧城市交通技术领域，提供了一种停车场停车管理方法，包括以下步骤：将停车场内的斜列式分布于车场内部道路两侧的多个停车位划分为传统车位、专用车位和充电车位三种车位类型；利用第一摄像机识别出车辆类型和车辆状态；车辆状态包括非充电状态和充电状态；判断停车位的车位类型允许停放的车辆与该停车位内实际停放车辆的车辆类型和车辆状态是否一致：若不一致，则发出停车基础计费信息和停车异常附加计费信息至车主手机号，语音播报装置播报停车异常语音以及收费语音；若一致，则发出停车基础计费信息至车主手机号。本发明的方法可促进停车场内车辆有序停放，有效提高停车场的管理效率，降低管理成本。