本发明涉及一种市政道路交通路口安全辅助系统及方法，包括道路路口、停驻行车道、通行行车道、中隔护栏、路口信号灯、供电和信号控制器、行人过道、行人安全辅助装置，所述行人安全辅助装置由警示杆结构、警示杆调节桩、警示杆隐藏减速带、信号供电集线组成。本发明优化了道路路口交通安全的设置，改变传统单一的交通指示灯信号指示交通的规则，设计一种辅助安全装置，可以有效的保护到行人和车辆相互的安全性，减少交通事故的发生，结构所连接的部件中，可以具有很好的防水性，提高实际使用的效果和体验，减少维护成本，有效保障交通安全，宜推广使用。