本发明属于电动汽车充放电控制技术领域，具体涉及一种考虑电池损耗的电动汽车充放电控制方法及系统。首先获取电动汽车状态数据，包括电价、用户设定的充电完毕时间、当前周期的电池电量预测值和用户期望充电完毕时的电池电量；当前周期的电池电量预测值由电池电量百分比和电池健康度预测模型获得的电池健康度预测值计算获得；将电动汽车状态数据输入强化学习模型，得到电动汽车充放电功率。本发明提供方法基于强化学习算法，提升了用户在充放电过程中的收益；与未考虑电池损耗影响的算法相比，提出的方法造成的电池健康度损耗较小；克服了现有技术中的基于模型的优化方法在实际应用中的缺陷，且动态环境工况有着更好的适用性。