发明公开
- 专利标题: 基于域控制器ISP的相机数据处理方法与装置
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申请号: CN202410042903.X申请日: 2024-01-10
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公开(公告)号: CN117857933A公开(公告)日: 2024-04-09
- 发明人: 赵再常
- 申请人: 深圳小马易行科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市南山区前海大道前海嘉里中心T1-14F
- 专利权人: 深圳小马易行科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳小马易行科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市南山区前海大道前海嘉里中心T1-14F
- 代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- 代理商 霍文娟
- 主分类号: H04N23/95
- IPC分类号: H04N23/95 ; G06V20/56 ; G06V10/776
摘要:
本申请提供了一种基于域控制器ISP的相机数据处理方法与装置。获取原始相机数据,原始相机数据为相机传感器直接采集到的未经处理的数据;基于未调整的ISP参数采用ISP模块对原始相机数据中的至少部分数据进行处理,并采用处理后的数据实现车上对至少部分场景的测试以及参数的验证;获取在车上无法实现测试的场景对应的原始相机数据,得到目标原始相机数据,采用调整ISP参数后的ISP模块对目标原始相机数据进行处理,且采用处理后的数据实现非车上对车上无法实现测试的场景的测试以及参数的验证。本申请解决了现有技术中基于域控制器ISP车辆图像采集和验证的方案Tuning流程较长的问题。