本发明涉及无线输电领域，具体涉及一种无线输电系统的控制方法，所述方法包括：采用人工智能模型基于竖直导体棒和接收线圈的各项数据、无线输电系统的各项配置信息以及每一份三维坐标数值预测每一份三维坐标数值对应的输电功率的预测数值；将最大值的预测数值对应的三维坐标数值作为目标充电坐标数值。本发明还涉及一种无线输电系统的控制装置。通过本发明，针对无线输电系统每一具体距离对应的目标充电位置难以解析的技术问题，通过为不同频率的无线输电系统设计不同的人工智能模型，对相同配置下到输电电源等距的各个三维空间位置分别对应的输电功率进行智能预测，以获得最佳充电位置进行无线输电，从而解决了上述技术问题。