本发明涉及一种基于机器视觉的钢结构螺栓松动检测方法，本发明首先通过目标检测网络定位螺栓群区域目标框，根据提取的螺栓区域进行标定和编号，提出掩膜构建、ROI分割和占空比判断的组合处理流程，采用pgonCorners角点算法进行螺栓群角点位置坐标提取。进一步结合颜色匹配算法，完成对螺栓松动前后标记点位置绘制和提取对应的索引号，根据坐标系变换算法和数组操作算法完成螺栓松动批量角度计算。试验结果表明，该方法可准确地提取螺栓相关特征，最大相对误差为5.8％，能实现对螺栓群松动角度的准确和快速检测。