本发明公开了一种基于Transformer的设备剩余使用寿命预测方法及系统，先对传感器与时间步实现共同关注，获得双方面注意力模块，将双方面注意力模块代替传统的自注意力模块，在多变量时间序列预测任务中实现传感器和时间步的并行加权。引入TCN获取序列顺序特征，避免块堆叠带来的位置信息丢失。通过与注意力模块并行，构成编码器部分。在原始Transformer结构中加入特征分解模块，提取序列的趋势特征，为模型提供额外的序列信息。通过与输出部分进行特征融合，构成解码器部分；具体是将TCN模块、特征分解模块和双方面注意力模块加入Transformer，实现新的编解码器结构。最后将参数输入模型中获取预测结果。