本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及一种基于物流货物搬运设备的智能避障系统及方法，包括控制终端、交互层、监测层及规划层；控制终端，是系统的主控端，用于发出控制命令；物流货仓内部的路径分布参数通过交互层上传，货物搬运设备及工作人员于物流货仓内部的实时位置实时向交互层反馈，于交互层中集中显示，本发明能够对物流货仓内部货物搬运设备及工作人员的实时位置信息进行获取，并通过构建物流货仓内部路径分布模型的方式，提供以货物搬运设备及工作人员位置信息显示条件，进而基于物流货仓内部路径分布模型中货物搬运设备及工作人员位置信息对货物搬运设备带来数据支持，最终实现智能避障。