本发明公开一种基于PLC的毫米波人体成像安检设备的伺服传动系统，涉及安检技术领域，包括安装组件、驱动组件、拔叉以及行程限制组件；其中：所述驱动组件包括伺服动力件、主动轮、两个惰轮、从动轮以及同步带；所述主动轮、两个惰轮与从动轮均转动安装于安装组件的下表面，两个所述惰轮的外边缘分别与从动轮两外侧边缘并排设置，所述主动轮位于两个惰轮连线的中心线上，所述同步带缠绕传动主动轮、两个惰轮与从动轮；所述伺服动力件安装于安装组件的上表面；本发明中旋转角度与主动旋转半径更小，降低了伺服控制系统的传动负担，在伺服系统的驱动能力和运行安全性上有了大幅度提升，降低了传动系统结构加工复杂度。