本发明涉及在役结构桩基加固技术领域，具体地指一种在役结构深水桩基修复装置及修复方法。包括两组支撑框架、驱动结构、修复套筒和浇筑结构，两组支撑框架沿上下方向间隔分布，支撑框架圆周内侧设置有将支撑框架固定在桩基上和解除支撑框架与桩基固定连接的定位结构；驱动结构设置于两组支撑框架之间用于驱动支撑框架沿上下方向移动；修复套筒是套接到桩基外侧的筒状结构，修复套筒在达到桩基待修复位置前被固定在下方一组支撑框架上；浇筑结构设置于修复套筒上，用于向修复套筒与桩基之间浇筑混凝土。本申请的桩基修复非常的简单，适用范围极为广泛，具有良好安全性和稳定性，修复效果极好，且造价成本低廉。