本发明公开了一种用于新能源汽车底盘去毛刺装置及方法，包括定杆、动杆、第一打磨辊、第二打磨辊和驱动组件，定杆和动杆的一端均固定设有夹板，定杆远离夹板的一端固定设于箱体的内部，动杆远离夹板的一端与升降组件连接；第一打磨辊分别设于夹板的两侧，本发明通过增设第一、第二打磨辊，驱动组件和吸尘组件，实现对汽车底盘工件的所有面打磨，避免工作人员反复的对汽车底盘工件夹持翻转，有效的降低了工作人员的劳动强度，提高了汽车底盘工件表面毛刺打磨去除的工作效率，同时对打磨时产生的灰尘起到收集的作用，提高周围工作环境的整洁性，该种方式实现多面打磨和吸尘的同时进行，第二打磨辊可在使用过程中自动调整，提高了使用的方便性。