本申请涉及钢筋焊接定位的技术领域，特别是涉及一种钢筋焊接定位装置及方法，该装置包括焊接座、匚型架、焊接枪以及赶压辊，本发明设计的电动滑块带动移动块移动至待焊接处时，电机一根据距离传感器传递给中控组件的信号可以带动螺杆转动一定圈数，进而螺杆转动过程中可以带动焊接架微调，使得焊接枪精确定位，保证焊接枪与待焊接处精准对齐，保证焊接枪的焊接效果；赶压辊转动过程中可以对纵向钢筋进行上料的同时可以对纵向钢筋进行拉伸矫直处理，保证纵向钢筋在焊接过程中处于笔直状态，避免纵向钢筋弯曲影响其与横向钢筋之间的贴合程度，保证后续纵向钢筋在焊接过程中与横向钢筋之间的定位效果。