本发明涉及一种混合域矢量地图水印嵌入方法与提取方法。嵌入方法包括：提取原始矢量地图的原始特征点序列，构造原始复数序列；利用离散傅里叶变换，获取原始幅度系数序列与原始相位系数序列；对原始幅度系数序列进行奇异值分解，获取原始奇异向量与原始奇异值；利用Arnold算法进行加密待嵌入的二值水印图，获取加密二值水印图；利用量化索引调制策略，将加密二值水印图嵌入放大预设倍数后的原始奇异向量中，获取嵌入向量；将嵌入向量缩小预设倍数后，与原始奇异值进行逆奇异值分解，获取含水印的幅度系数序列，与原始相位系数序列进行逆离散傅里叶变换，获取嵌入特征点序列，替换原始矢量地图中的原始特征点序列，获取嵌入水印的矢量地图。