本发明公开了一种石油天然气钻井用溢漏监测预警装置、系统及方法，涉及石油天然气监测技术领域，解决现有不能定量监测出口流量且成本高的技术问题，包括与导流槽外壁连通的底座，底座上连接有壳体，壳体的内部设置有超声波传感器，超声波传感器与壳体的内壁连接，超声波传感器下方设置有与壳体内壁连接的滤波筒；溢漏监测预警装置还包括刮泥器组件，刮泥器组件包括与滤波筒内壁相接触的刮刀、用于驱动刮刀作上下运动的驱动组件和控制器；本发明的溢漏识别精度和灵敏度高，并在确保溢漏准确监测的基础上，达到降低成本的目的，具有在深井、超深井钻井中全面推广应用的技术优势。