一种上料机台及电子烟生产线
摘要:
本发明涉及电子烟生产设备领域,公开了一种上料机台及电子烟生产线,包括:若干振动盘,用于振动工件,以使至少部分工件的设定侧面朝上;上料机械手,设置于所述振动盘的上方,包括有用于夹取所述振动盘中所述工件的夹爪和用于调节所述夹爪的旋转角度的旋转调节装置;视觉检测装置,与所述上料机械手电连接,用于检测振动盘中的设定侧面朝上的工件的位置信息及姿态信息;所述视觉检测装置将所述设定侧面朝上的工件的位置信息及姿态信息发送至所述上料机械手,所述上料机械手基于所接收的信息,调节所述夹爪的位置和旋转角度,以使所述夹爪能准确夹取设定侧面朝上的工件。本发明的上料机台及电子烟生产线,上料适用范围更大。
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