本发明公开了一种防破损萝卜采摘装置，包括底板和其侧面的松土组件，所述松土组件位于底板的侧面且与底板转动连接；所述松土组件包括摆动环，所述摆动环外轮廓上远离底板的一端固定连接有传动杆，所述传动杆远离摆动环的一端间歇式传动连接有穿刺轮，所述穿刺轮的轴心处被贯穿且固定连接有传动轴。本发明通过设置松土组件，避免对萝卜外表造成损伤的同时也不会对装置的行进产生过大阻力；通过升降机构和夹持组件，避免在拔取的过程中对萝卜外表造成损伤；通过设置切割机构和筛选组件，在采摘后对萝卜的根部和叶部进行切割分离并根据萝卜根部的体型大小进行分类。