本发明公开一种可控停留时间的挤出装置及其加工方法、挤出机，通过在机筒内设置单螺杆结构，在机筒内的多螺杆段设置有主动螺杆和从动螺杆连接的多螺杆结构，在挤出装置的熔融段采用单螺杆结构，物料采用摩擦输送，保持单螺杆的固体输送效率高、产量高的优势。在挤出装置的均化段采用多螺杆结构，通过螺杆之间螺槽的压延作用，以及输送过程中的流道体积演变带来的拉伸与压缩，促进物料的混合，从而提升挤出装置的混合性能。控制部件根据压力传感器检测物料受到的压力值以及物料所需的混合时间来调整单向阀的开闭，使得物料在多螺杆段的流道内循环均化直至达到预设混合时间，通过精准控制物料在多螺杆段的停留时间提升物料混合效果。