一种葛根超声波振动式清选收获机，属农作物收获技术领域，包括挖掘装置、茎土初分装置、动力传动装置输、输送分离装置、入料口、超声波发生器、滚筒清选装置、输送动力装置，挖掘装置与茎土初分装置、输送分离装置设计于一体，挖掘装置后部连接茎土初分装置和输送分离装置，实现根茎的挖掘、茎土初级分离、根茎清选一体作业。茎土初分装置由动力传动装置通过曲柄摇杆机构带动板条筛作前后上下振动，实现茎土的初级分离。动力传动装置由变速箱、三角带传动和侧部链条组成。输送分离装置由动力传动装置通过链传动带动。分离后的葛根经过入料口进入滚筒清选装置，滚筒清选装置采用超声波发生器作为振动源，将附着在葛根表面上的较小土块振动脱落。