本发明提供了一种空间激光通信终端双向传输光学地面智能检测装置及方法，包括：紧凑型光机，被配置为执行以下动作：模拟平行光管的光路；以及通过内置相机捕捉被测终端发出的信号光光斑位置，根据信号光光斑位置与目标中心的偏差，自动调节平行光管位置与被测终端的光轴精确标校，以满足快速智能化激光通信终端的检测；紧凑型光机包括：离轴双反望远系统，被配置为进行光学优化以缩小平行光管的体积，其中所述离轴双反望远系统的有效口径≥200mm；空间双通道分光结构，被配置为通过两路空间激光收发接口实现收、发同时通信；计算机实时图像处理模块，被配置为控制调节紧凑型光机位置，实现被测激光终端发散光束、光轴自动精确标校。