本申请提供一种柔性传动装置及设备，属于电调天线技术领域。该柔性传动装置包括支承座、第一输出轴、第二输出轴、主动组件、柔性组件及从动组件。主动组件位于支承座内，第一输出轴与第二输出轴均位于支承座的外侧，且分别与主动组件相连，柔性组件的一端与主动组件相连，另一端与从动组件相连。主动组件包括至少两个切换齿轮以及若干个主动轮，第一输出轴驱动其中一个切换齿轮滑动至与其中一个主动轮相啮合，且另一个切换齿轮与其余主动轮相错开，第二输出轴驱动处于啮合状态的主动轮转动，带动柔性组件与从动组件运动。通过将螺杆滑块结构替为柔性传动装置，较少占用天线内部腔体，为天线电气设计节省空间，传动行程几乎不受移相器行程限制。