采掘装备电缆卷放控制方法、装置、电子设备和存储介质
摘要:
本发明是关于一种采掘装备电缆卷放控制方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:获取采掘装备和卷电缆车之间的当前距离;其中,卷电缆车用于卷放采掘装备的电缆;根据当前距离,确定卷电缆车的目标卷缆力;根据目标卷缆力,确定卷电缆车中卷缆马达液控端的目标压力;根据目标压力,对卷缆马达液控端的压力进行调节,以实现采掘装备电缆的卷放。由此,该方法使用卷电缆车卷放采掘装备的电缆,在使用卷电缆车的过程中,根据采掘装备和卷电缆车之间的距离对卷缆车中卷缆马达液控端的压力进行调节,从而实现对采掘装备电缆的自动卷放,这样能够降低工人劳动强度,提高作业效率。
IPC分类:
B 作业;运输
B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65H 搬运薄的或细丝状材料,如薄板、条材、缆索
B65H75/00 贮存条材、条带或细丝状材料,如在线轴上(钓鱼线轴入A01K89/00;专门适用于与记录或复制装置协作的记录载体贮存装置入G11B23/02)
B65H75/02 .盘绕的、卷绕的或折叠的材料用的芯子、成型器、支承件或夹持器,如线轴、心轴、绕线筒、圆锥形线圈管、罐(包装方面入B65D85/67)
B65H75/34 ..专门适用于或安装供贮存和重复放出和重新贮存为特殊目的、提供各种长度材料的,例如锚固的软管、动力电缆(为贮存作为牙科工作台附件的柔性软管的收缩装置入A61G15/18;车辆安全带收缩装置入B60R22/34;设备中的软管贮存装置或从大容积贮存容器或贮存库中将液体输送到车辆或移动式容器中的装置入B67D7/40;服装传输线支承入D06F53/00;用于可提升的带水平板条的百叶窗的弹簧卷筒入E06B9/322;用于卷辊式闭合物和卷辊屏帘的弹簧卷筒或条带卷筒入E06B9/56;带有夹持电缆,软管或类似件的装置的牵引链或起重链入F16G13/16;在相对可移动的点之间导引管子、电缆或护管的设备,如可移动通道,入F16L 3/01;可弯曲的带刻度的尺或卷尺入G01B 3/10;存储材料的电气特征,请参见有关小类,如H02G)
B65H75/38 ...涉及芯子或成型器的使用,芯子或成型器在贮存的材料包装件内并支承贮存的材料包装件
B65H75/44 ....结构零部件
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