本发明公开了一种工件打磨装置及其打磨方法，属于斗齿加工技术领域。一种工件打磨装置，包括打磨箱，所述打磨箱内腔的顶部设置有打磨组件，且打磨箱的内壁上固定连接有隔板，所述隔板的两侧设置有通槽，且隔板的上方设置有清理组件，所述清理组件贯穿打磨箱并与打磨组件相连接，所述打磨箱内腔的底部活动放置有收集盒，且打磨箱的上方固定连接有水箱，所述水箱和打磨箱相接触的一侧均开设有通孔。本工件打磨装置，通过设置打磨组件，使得该装置能够自动将若干打磨片抵接在斗齿上，并通过夹持板带动斗齿转动，从而自动对斗齿进行打磨，避免需要工作人员手持工具对斗齿进行打磨，从而降低了工作人员的劳动强度，提高了该装置的实用性能。