本申请涉及铸造技术领域，公开了一种3D打印砂型连续式自动清砂机，包括清砂箱，清砂箱的外表面活动连接有封闭门，清砂箱的内腔滑动连接有清砂筒组件，清砂筒组件的顶端设置有顶盖，清砂筒组件的内腔设置有敲打组件，本发明通过敲打组件能够均匀连续的对铸件进行敲打，使铸件的砂尘掉落排出，且能够根据铸件的需要，对敲打的力度进行调节，使铸件即能够排出砂尘又不损坏铸件，通过夹持组件能够对多种型号的铸件进行夹持固定，且在敲打铸件过程中具有一定的柔性缓冲力，避免敲打时刚性太强造成损坏铸件，通过除尘组件能够在敲打铸件时将铸件砂尘排出，避免砂尘过量堆积引起铸件内部砂料清理不干净。