本发明涉及输油管道清污设备技术领域，公开一种石油管道疏通装置，其包括刀头模块、驱动模块、行走模块；所述刀头模块包括多个刀头，其沿第一圆周均匀设置；所述第一圆周的直径可调；所述刀头包括可沿所述第一圆周的轴向方向切削的第一刀刃及可沿所述第一圆周的切线方向切削的至少一个第二刀刃；所述驱动模块位于各所述第一刀刃相背的一侧，与所述刀头模块连接，驱动所述刀头模块在所述第一圆周的轴向方向上往复移动及在所述第一圆周的圆周方向转动；所述行走模块与所述驱动模块连接，包括多个沿第二圆周均匀设置的滚轮；部分或全部所述滚轮设置有动力，用于与所述石油管道的内壁连接行走；所述第二圆周的直径可调。本发明提高管道疏通效率。