本发明公开了一种蓄能器充液、放液流量特性测量方法及系统，包括液压传动系统，液压传动系统包括液压泵和充液阀，液压泵的进口与油箱连接，液压泵的出口接流量传感器的进口，流量传感器的出口接充液阀的P口，充液阀的A口接蓄能器的进口；液压泵的驱动轴与电机的输出轴相连。本发明方法和系统可以在液压系统实际工作压力的条件下，对蓄能器充液、放液的流量特性进行比较精确的测量，从而评估蓄能器充液、放液的流量性能，可以为液压传动系统参数匹配、蓄能器参数设置等提供指导作用，可以优化液压传动系统动态特性、提高液压传动系统效率、延长液压系统使用寿命。