本发明公开了一种多功能竖井掘进机，涉及竖井掘进机技术领域，包括机体旋转臂，机体旋转臂的底部设置有滚筒铣刀，U形铰接座内铰接有转动臂一，转动臂一的顶端铰接有转动臂二，转动臂二的底端铰接有塔式破碎锤，本发明通过控制电机转动，转动臂一转动，并分别控制液压缸一和液压缸二的伸缩端进行相应的伸长或缩短，转动臂二发生转动调节塔式破碎锤进行角度调节，而后利用塔式破碎锤对岩石强度高的地层进行预破碎处理，在破碎结束后，可控制该预破碎机构进行收缩，不工作时可以随机体旋转臂一起运动，需要对岩体进行预破碎时，伸出转动臂一和转动臂二对岩体进行破碎，该结构可在岩石强度高的地层时，提高铣挖速度和工效，降低截齿消耗量和成本。