本发明公开了一种基于实时多模态数据的救灾指挥系统及方法，所述系统包括指挥中心和模块化便携式边缘设备，所述指挥中心用于救灾现场的实时指挥和数据处理，包括数据处理模块和指挥中心数据传输模块；模块化便携式边缘设备包括数据采集模块、数据预处理模块、边缘设备数据传输模块和显示模块。本发明通过模块化便携式边缘设备与指挥中心的协同工作，救灾指挥系统能够实时获取灾区的多模态数据，指挥中心能够对这些数据进行快速、准确地处理，从而提高救援行动的效果。