本申请公开了园区导航任务执行方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于园区导航车，所述园区导航任务执行方法包括：在所述园区导航车触发导航任务时，获取由所述园区导航车的当前位置至所述导航任务指示的导航终点位置构成的至少一条历史导航路径；根据所述导航任务携带的当前导航需求指标，确定基于各所述历史导航路径执行所述导航任务的导航适配度，其中，一所述历史导航路径对应一所述导航适配度；根据各所述导航适配度，在各所述历史导航路径中选取目标导航路径；根据所述目标导航路径，执行所述导航任务。本申请解决了进行园区导航任务执行的执行局限性高的技术问题。