本申请提供了一种基于驾驶意图的车速控制方法、装置及新能源汽车。该方法包括：当减速意图标志位激活时，确定初始油门踏板开度急动度，当加速意图标志位激活时，确定初始制动踏板开度急动度；基于预设条件判断车辆是否处于跟车工况；判断减速意图功能标志位及加速意图功能标志位是否激活；当减速意图功能标志位或者加速意图功能标志位激活时，确定滑行回收基础扭矩；基于滑行回收基础扭矩及滑行回收修正扭矩计算滑行回收限制扭矩；基于滑行回收限制扭矩判断最终滑行回收扭矩，将最终滑行回收扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制，以便对车速进行控制。本申请提升跟车工况下的驾驶舒适性以及车速控制的稳定性，增强用户的驾驶体验。