本发明公开一种多跨式连续作业墩梁一体化架桥机及其使用方法，包括主梁体和副梁体，所述副梁体活动安装在主梁体的一端外表面，所述副梁体的下部设置有两组后驱动器，所述主梁体的下部设置有两组前驱动器，所述副梁体和后驱动器以及主梁体和前驱动器之间均通过升降件活动连接，所述主梁体的下部活动安装有用来配合升降件使用的第一吊具和第二吊具，所述第一吊具和第二吊具的上部和主梁体之间均通过钢缆连接，所述钢缆的一侧安装有对接角套，所述第一吊具和第二吊具的下部均活动安装有两组滑动卡块；令其单次可进行多块预制梁铺设操作，方便其连续作业，提升其工作效率，同时可以根据预制梁长度及宽度进行任意调节，提升其跨墩移动距离。