本发明公开了一种硫、氮共掺杂碳负载过渡金属单原子催化剂及其制备方法，属于催化剂制备技术领域。本发明的硫、氮共掺杂碳负载过渡金属单原子催化剂的制备方法，包括以下步骤：将硫/氮共掺杂碳前驱体、金属盐和铵盐溶于水中，干燥后热解，得到所述硫、氮共掺杂碳负载过渡金属单原子催化剂。本发明的制备方法是一种普适性的金属单原子催化剂制备方法，可以制备铁、钴、镍、铜、锌、钌、铱、铂、钯等金属单组分或多组分单原子催化剂，制备过程碳化温度低、工艺简单、适用性广，易于实现放大生产。