发明公开
- 专利标题： 用于处理工作表面的系统和方法
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申请号： CN202280051227.1申请日： 2022-07-20
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公开(公告)号： CN117693720A公开(公告)日： 2024-03-12
- 发明人: 丹尼尔·M·博迪利 , 布雷特·R·黑梅斯 , X·董
- 申请人： 3M创新有限公司
- 申请人地址： 美国明尼苏达州
- 专利权人： 3M创新有限公司
- 当前专利权人： 3M创新有限公司
- 当前专利权人地址： 美国明尼苏达州
- 代理机构： 北京天昊联合知识产权代理有限公司
- 代理商 张芸; 周伟
- 优先权： 63/203,407 20210721 US
- 国际申请： PCT/IB2022/056719 2022.07.20
- 国际公布： WO2023/002414 EN 2023.01.26
- 进入国家日期： 2024-01-19
- 主分类号： G05B19/42
- IPC分类号： G05B19/42 ; B25J9/16
摘要：
提出了一种机器人系统，其包括表面检查系统，该表面检查系统接收工作表面的区域内的多个采样点。该系统还包括机器人臂，该机器人臂联接到表面处理工具，该机器人修复臂被构造为致使该表面处理工具接合该工作表面的该区域。该系统还包括过程映射系统，该过程映射系统被配置为基于该多个采样点：近似该工作表面的该区域的表面形貌；基于近似表面形貌来修改该机器人臂的轨迹；以及生成针对该机器人臂的控制信号，该控制信号包括该机器人臂进入该区域的路径。
IPC分类:
