本发明提供了基于识别信号边界阈值的旋转机械转速计算方法及系统，通过设置转速信号的上下边界，根据边界值找出转速信号的每个脉冲所在的位置，根据相邻脉冲的位置差值和采样频率计算相邻两个脉冲之间的时间，从而实现了计算旋转机械的实时转速的功能。本发明避免了旋转机械的转速发生变化，比如升速或者降速的时候，传统方法计算的转速不能实时反映旋转机械的转速变化情况的问题，在保证实时性的前提下提高了转速计算的准确性。本发明对硬件的要求低，适用于各种需要监控旋转机械的实时转速的应用场合，具有更广阔的应用前景。