本发明公开了一种滚动直线导轨打磨清洁装置，涉及直线导轨加工技术领域，包括支架和承接组件，所述支架底部固定安装有底板，且支架顶部固定安装有轨道，所述轨道内部沿着延伸方向转动安装有往复丝杆。本发明使用过程中，直线导轨在打磨工序中会首先通过龙门架一进行端面与侧壁的打磨，本申请中只需设置一处电机二，即可在驱使端磨轮转动实现对直线导轨端面打磨的同时，通过传动齿轮组与从动齿轮组的啮合传动，同步驱使侧磨轮转动实现对直线导轨侧壁的打磨，相较于需要使用两至三处电机分别驱动不同的打磨轮转动的现有技术，本申请只需设置一处动力源，即可实现对三处不同位置的打磨轮的同步旋转驱动，有效降低生产成本。