本发明提供了一种平峰时段列车衔接协调优化方法、系统、设备及介质，涉及城市轨道交通优化技术领域，包括获取信息并进行计算，得到线路重要度、换乘站重要度和优化顺序；以乘客换乘等待时间总和最短作为目标函数，使目标函数满足换乘相关约束，建立列车衔接协调优化模型；根据优化顺序对列车衔接协调优化模型进行求解，得到列车运行线最优平移量。本发明通过构建以平移列车运行线为方法、以乘客换乘等待时间总和最短为目标函数的平峰时段列车衔接协调优化模型，赋予列车运行线一定的平移量，根据优化顺序对列车到发时刻进行调整，实现列车间的换乘衔接协调，不改变列车运行线原有的分布方式，优化模型计算效率高，具有可实施性和通用性。